《一念关山》的故事背景设定在明朝。故事从一个充满江湖气息的武侠风格世界开始，描述了安国朱衣卫前左使任如意成为梧国迎帝使小分队成员后的一系列奇遇。
在穿越沙漠的路上，小分队遭遇了狂风暴雨和沙尘暴的袭击，任如意展现出身手矫健的技艺，保护着整个小分队。而宁远舟则以堂主的身份展现了智谋和威严，带领大家勇敢面对困难。
然而，困难并不止于此。他们还遭遇了一支凶猛的强盗团伙，与之展开了激烈的战斗。在任如意的指挥下，小分队团结一致，最终成功击退了强盗的进攻。
当他们穿越险峻的雪山时，遭遇了一场巨大的雪崩，被困在雪山之中。面对缺少食物和水源的困境，小分队的成员们发挥各自的特长，共同克服困难。于十三运用机智找到逃生路线，杨盈利用医术帮助受伤队员康复，元禄找到野果来维持生命。
经过一番奋力抗争，小分队最终成功地护送皇帝返回京城。他们的英勇事迹成为了人们口中的佳话，传遍了整个梧国。
对于任如意来说，这次经历不仅带来了荣誉和尊重，更重要的是让他更加懂得了友谊和成长的珍贵。在团队合作的过程中，他学会了信任和尊重他人，同时也更加坚定了自己的责任和使命。整个旅程不仅让他成长为一个更加成熟的青年，也让他收获了珍贵的友情和美好的回忆。